چکيده— این مقاله، مدلسازی و نیز پیاده سازی سخت افزاری درایو موتور DC بدون جاروبک را توصیف می نماید که اساس آن، الگوریتم کنترل با سنسور و بی سنسور (تشخیص عبور از صفر نیروی ضد محرکه) می باشد. معادلات دینامیک موتور در نرم افزار MATLAB/SIMULINK مدلسازی می شوند. علاوه بر این، بلوک کنترل کننده هیسترزیس جریان، بلوک مرجع جریان، بلوک اینورتر و بلوک منطقی کموتاسیون، مدلسازی شده و کل درایو شبیه سازی می گردد. در مورد فرآیند کنترل با سنسور، منطق کموتاسیون بواسطه تشخیص موقعیت روتور، حاصل می شود. در مورد فرآیند کنترل بدون سنسور نیز، منطق کموتاسیون بواسطه تشخیص عبور از صفر نیروی ضد محرکه حاصل می شود. یک سیستم درایو موتور DC بدون سنسور و با سنسور مبتنی بر TMS320F28035 با استفاده از کیت کنترلر موتور دیجیتالی ولتاژ بالا پیاده سازی شده است.

کلمات کليدي- موتور BLDC ( موتور DC بدون جاروبک)، تشخیص عبور از صفر نیروی ضد محرکه، نرم افزار MATLAB ، فرآیند کنترل سنسور دار، فرآیند کنترل بدون سنسور، مدلسازی و شبیه سازی

Abstract:  This paper describes the modelling and hardware implementation of brushless DC motor drive based on sensored and sensorless control (back Emf zero crossing detection) algorithm. The dynamic equations of the motor are modelled in MATLAB/SIMULINK. In addition to this, speed PI controller block, current hysteresis controller block, current reference block, inverter block and commutation logic block, are modeled and the entire drive is simulated. For sensored control, commutation logic is obtained from rotor position detection, and for sensorless control, it is obtained from back EMF zero crossing detection. A TMS320F28035 based sensored and sensorless BLDC drive system has been implemented using high voltage digital motor controller kit.
Keywords- BLDC, Back EMF zero crossing detection, MATLAB, Sensored control, Sensorless control, modelling and simulation.