چکيده— موتور های DC بدون جاروبک نسبت به موتور های DC دارای جاروبک و موتور های القایی (IM) مزایای متعددی دارند. این موتور ها از مشخصه های سرعت به گشتاور بهتر، پاسخ دینامیکی سریع و بسیار مناسب، بازدهی بالا، عمر طولانی، عملکرد بدون نویز، محدوده های سرعت بالاتر و ساختار مستحکم برخوردار می باشند. همچنین گشتاور تحویلی نسبت به سایز موتور بالاتر است و این موضوع استفاده از آنها را در کاربرد هایی که فضا و وزن عوامل مهمی می باشند، سودمند می سازد. بواسطه وجود این مزیت ها، موتور های DC بدون جاروبک از کاربرد گسترده ای در صنایع اتومبیل سازی، لوازم الکتریکی خانگی، هوافضا، پزشکی و صنایع اتوماسیون و ابزار دقیق برخوردار می باشند. در این مقاله درایوی برای کنترل سرعت موتور DC بدون جاروبک (موتور BLDC) با استفاده از میکروکنترلر PIC18F4520 توسعه یافته است. به منظور کنترل سرعت، از تکنولوژی PWM سینوسی استفاد می شود. شبیه سازی فرآیند کنترل سرعت درایو BLDC با بکارگیری نرم افزار MATLAB/SIMULINK انجام می شود. با استفاده از مدل ریاضی درایو BLDC، نتایج شبیه سازی اثبات می شوند. مدل ریاضی درایو BLDC نشان می دهد که شکل موج های شبیه سازی شده به خوبی با آنالیز تئوری مطابقت می نمایند.
کلمات کليدي- موتور DC بدون جاروبک (BLDC)، نرم افزار MATLAB/SIMULINK، میکروکنترلر PIC18F4520 ، اینورتر منبع ولتاژ (VSI)

Abstract:  BLDC Motors have advantages over brushed DC Motors and IM. They have better speed verses torque characteristics, high dynamic response, high efficiency, long operating life, noiseless operation, higher speed ranges, and rugged construction. Also, torque delivered to motor size is higher, making it useful in application where space and weight are critical factors. With these advantages BLDC motors find wide spread application in automotive appliance, aerospace medical, and instrumentation and automation industries. In this paper, drive for speed control of BLDC motor using microcontroller PIC18F4520 was developed. For speed control sinusoidal PWM technology was implemented. Simulation was carried out using MATLAB/SIMULINK software for speed control of BLDC drive. Based on mathematical model of BLDC drive, simulation results were demonstrated. It presents the simulated waveforms fit theoretical analysis well.
Keywords- BLDC, MATLAB/SIMULINK, PIC 18F4520, VSI.