چکيده— در این مقاله، یک بررسی پیرامون تکنیک های دخیل در فرآیند تلفیق داده ها ارائه شده است. بررسی حاضر، مدل عملیاتی، معماری پیاده سازی، توپولوژی شبکه و نیز روش های فیلترینگ خطا را پوشش می دهد. بواسطه این بررسی نتیجه می گیریم که فرآیند تلفیق موثر و کارآمد داده ها در یک شبکه توزیع شده از حسگر های بیسیم می تواند بواسطه ترکیبی از مدل تلفیق داده های JDL (Joint Directors of Laboratories)، توپولوژی شبکه سلسله مراتبی، تصحیح موضعی خطا بر اساس فیلتر توسعه یافته Kalman، و تلفیق بردار های حالت بر مبنای روش میانگین وزن دار مرکزی، حاصل شود. این روش به جای استفاده از حسگر های مجزا و یا میانگین نتایج حاصل از حسگر ها، از قابلیت ایجاد داده های ترکیب شده قابل اطمینان به همراه استفاده اقتصادی از منابع ارتباطی و نتایج حاصل از منابع کمیاب گره حسگر، برخوردار می باشد.

Abstract:  In this paper a survey of techniques involved in data fusion is presented. The survey covers operational model, implementation architecture, network topology and error filtering methods. From the survey we conclude that for distributed network of wireless sensors efficient data fusion can be achieved through a combination of the Joint Directors of Laboratories data fusion model, hierarchical network topology, extended Kalman filter based local error correction and central weighted average based fusion of state vectors. This approach has the potential of producing reliable fused data along with cost effective use of the communication resources and scarce sensor node resources results than using individual sensors or mere average of results from the sensors.